参考答案：

1）出现了骨质的脊柱，骨骼系统进一步复杂和完善。

2）有了明显的头部，故又称“有头类”

3）出现了上下颌（除圆口纲），故又称“有颌类”。

4）有了完善的循环系统，

5）水生种类用鳃呼吸，陆生种类用肺呼吸。

6）运动器官出现了成对的附肢（除圆口类以外）

7）繁殖方式为卵生、卵胎生或胎生