参考答案：

形成：臂丛上、中干的前股合成外侧束，下干前股自成内侧束，上、中、下干的后股合成后束。

位置：内、外侧束和后束分别位于腋动脉第1段的后外侧，继位于腋动脉第2段内、外后方，三束和腋血管共同为腋鞘所包绕。