下列命题中，错误的是 [ ]

A．矩形的对角线互相平分且相等

B．顺次连接等腰梯形各边中点，所得四边形是菱形

C．所有的正多边形既是轴对称图形又是中心对称图形

D．等腰三角形底边上的中点到两腰的距离相等