参考答案：

1）突出设计的高可靠性

航天器一般在空间如果出现故障就难以修复。

2）强调对空间环境的适应性

空间环境可能导致真空摩擦、冷焊、温度变形等。

3）充分利用有限的空间和能源

尽量采用尺寸小的零部件（如空间展开机构）。机构需要利用动力源才能工作，而航天器上的能源有限。

4）考虑长期或多次使用的要求

需要长期和多次使用的机构，保证寿命要求，如指向机构；一次使用的机构，考虑到地面装配和试验，要满足多次使用的要求，如释放或展开机构。

5）刚度要求

满足发射时或者在轨工作状态的最低固有频率要求。