通过主动模仿和探究来发展行为的阶段是（）

A.萌芽阶段

B.被动发展阶段

C.主动发展阶段

D.自主发展阶段

E.巩固发展阶段

保证运行机构在其运动的极限位置时能自动切断电源，并停止运行的装置叫（）

A、控制器

B、接触器

C、行程（运行）限位器