参考答案：

一种新型的结构/机构系统，在其传力路径上集成有作动器、传感器，同时还有控制、逻辑、信号处理和功放等器件。系统可以对内部和外部激励做出响应，自主有力的改变结构的固有性质（刚度、阻尼）和几何状态，以满足任务要求。