如表图是鲫鱼的外部形态示意图，在线上填写结构名称，

①______②______

③______⑤______

其中能起平衡作用，又能转换方向的是______．

差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与差速器行星齿轮自转速度无关。