某船排水量为30000t，利用初稳心点法求取复原力臂，船舶GM=2.3m，船舶横倾角θ=20°时形状稳性力臂为0.64m，则该轮的复原力矩为（）kN.m。

A.30000

B.42900

C.294300

D.419862

（）是指教育实践工作者在自己的工作环境中，谋求当前问题解决和改进的一种研究方式。

A.调查法

B.观察法

C.行动研究法

D.个案研究法