A、汽车速度计上显示的速度是指汽车在某一时刻或者某一位置的速度大小，即为瞬时速度的大小，不是显示的平均速度，故A错误；

B、某高速公路上的限速指的是限制的瞬时速度，故B错误；

C、车从济南到北京的速度与这一过程相对应，因此是平均速度，故C错误；

D、子弹穿过枪口的速度，与枪口这一位置相对应，因此是瞬时速度，故D正确．

故选D．