参考答案：

明、清之际，沙俄殖民者侵占了西伯利亚，并进入中国的东北地区。顺治时期，沙俄殖民军先后武装入侵黑龙江、乌苏里江及松花江流域，烧杀抢掠，并修筑了雅克萨（今黑龙江呼玛县西北，俄罗斯境内阿尔巴津）、尼布楚（今俄罗斯境内石勒喀河畔涅尔琴斯克）等据点。但在当地各族人民和清政府军的反抗下，沙俄侵略军遭到沉重的打击。