根据合同法律制度的规定，下列各项中，属于要约失效的情形有（）。

A.要约人依法撤回要约

B.要约人依法撤销要约

C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D.受要约人对要约内容做出实质性变更

大架子根部销轴串动原因？