汉高祖五年诏曰：“民以饥饿自卖为人奴婢者皆免为庶人。”对这道命令的解释最准确的是（）

A.所有的奴婢恢复其平民身份

B.原来的平民因饥饿而成为奴婢的人恢复平民身份

C.因饥饿卖身作奴隶的人释放为平民

D.因饥饿自己将自己卖为奴婢的人，不得为平民