参考答案：

三权分立结构：包括分权与制衡两个原则。按照分权原则，立法、行政和司法三种国家管理权力分别由三个不同机关掌握，各自独立行使，互相制约。其原理基于17、18世纪的洛克、孟德斯鸠等人的分权学说。