参考答案：

是北朝以后至唐初实行的军事制度，该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从兵打仗。府兵参战武器马匹自备。全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。