常见的铰链约束有三种，即（）

①柔性约束；

②固定铰链约束；

③滑动铰链约束；

④中间铰链；

⑤上下铰链约束；

⑥左右铰链约束。

A．①②③

B．②③④

C．③④⑤

D．④⑤⑥

设随机变量X和Y的数学期望分别为-2和2，方差分别为1和4．若相关系数为-0.5，则根据切比雪夫不等式P|X+Y|≥6≤______．