参考答案：

孟子将具体的人际关系归纳为：父子、夫妇、兄弟、君臣、朋友，称为五伦。其中前三者属于家庭内部成员之间的关系，后两者则是家庭关系的放大和扩展。五伦中的每个社会成员都有明确的行为规范：君慧臣忠、父慈子孝、兄友弟恭、夫义妇顺、朋友有信。这就是所谓的五伦十教。