参考答案：

①形成薄膜：牛乳加热到40°C以上，在牛乳与空气接触的界面即形成薄膜，这是由于页面水分蒸发而形成不可逆的蛋白质凝固物，俗称奶皮子。

②褐变：牛乳长时间的加热则产生褐变（特别是高温处理时）。

③蒸煮味：牛乳加热后会产生或轻或重的蒸煮味，蒸煮味的程度随加热处理的程度而异。

④形成乳石：在高温下加热或煮沸牛乳时，在与牛乳接触的加热面上，常出现结焦物，称为乳石。