恩格斯说：“从历史的观点来看……我们只能在我们时代的条件下进行认识，而且这些条件达到什么程度，我们便认识到什么程度。”这句话蕴含的哲理是 [ ]

A、人们的认识总要受到主观条件的限制

B、人们的认识都是对客观对象的反映

C、社会存在的变化和社会意识的变化是同步进行的

D、社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映