A、平均速率是指路程与时间的比值，平均速度是位移与时间的比值，位移和路程不同，故平均速率不同于平均速度，如曲线运动中，转动一圈，平均速度为零，而平均速率不为零，故A错误；

B、瞬时速度的大小称为瞬时速率，故B正确；

C、火车以速度为v经过某一段路，v是指平均速度，故C错误；

D、子弹以速度v从枪口射出，是瞬时速度，故D错误；

故选BD．