答案：C

题目分析：句意：他们已经游遍了全国，因此他们打算去参观一些其他的国家。结合语境可知前文描述的是现在已经完成的动作，故用现在完成时态。下文plan后一般接动词不定式作宾语，表示具体的将要进行的动作，故选C。

点评：本题难点就是确定所给选项在句子中充当的句子成分，这可以通过分析原题的句子成分来确定。如果原文不缺少句子成分，则是需要非谓语动词。如果原题谓语不完整，则有可能是谓语动词。