参考答案：

1、程序公正原则的保障制度：（回避制度；合议制度；辩论和听证制度；专家咨询制度）

2、相对人参与原则的保障制度：（表明身份的制度；公开、告知和说明理由的制度；陈述、申辩程序、听证程序和调查程序；救济程序的告知制度；）

3、效率原则的保障制度（时限、时效的制度‘关于步骤、顺序的制度安排；简易程序的适用）