参考答案：

（１）改善呼吸、吞咽、进食以及提高身体感知能力；（２）改善对躯干和近端关节的控制能力；（３）保持肩胛、肘、腕、手和髋、膝、踝的活动范围；（４）采用兴奋性促进手法提高瘫痪肌的张力和力量；（５）改善日常活动能力，加强非受累侧肢体的活动。