参考答案：

①肘关节屈曲：肱桡肌，肱肌，肱二头肌。②肘关节伸直：肘肌，肱三头肌。③前臂旋前：旋前圆肌，旋前方肌。④前臂旋后：旋后肌，肱二头肌。