A、物理学中把质点的振动方向与波的传播方向垂直的波称作横波；把质点的振动方向与波的传播方向在同一直线的波称作纵波，故A错误；

B、对于地震波既有横波，也有纵波；横波可以在固体中传播，纵波可以在气体、液体、固体中传播；对于电磁波，都是横波，可以在真空中传播，也可以在固体、液体、气体中传播，故BCE错误；D正确；

F、纵波与横波可以同时在同一介质中传播，故F错误；

故选D．