中南大学黄伯云院士领导的课题组研究的“高性能炭/炭航空制动材料的制备技术”荣获2004年国家技术发明奖一等奖。这项技术研究成功历经 20年。其间，黄院士领导的课题组遭受过无数次失败，但他们从没有丧失过信心。对此理解错误的是       [ ]

A．自信是取得成功不可缺少的心理品质    

B．只要自已相信自己就能取得成功    

C．只要自己尊重自己就能取得成功

D．只要以自我为中心就能取得成功