关于MAN B&W ME系列电控柴油机，下列说法中正确的是（）。①取消了凸轮轴；②取消了排气阀执行机构；③增加了曲柄角位置传感器；④取消了起动空气；⑤采用电磁阀控制喷油、排气和起动定时

A.①②③⑤

B.①⑤

C.①③⑤

D.①③④