在RT-flex型电控柴油机中，曲轴角度传感器（）。①安装在主机的自由端；②一般有2个；③测量信号送到各缸的气缸控制单元；④测量信号送到主机遥控系统；⑤任意一个传感器有故障，主机将自动停车。

A.①②③

B.①③④

C.①③⑤

D.②④⑤