电子控制电动式转向控制器根据各传感器的输入信号确定助推转矩的幅值和方向，并且直接驱动电路去驱动（）

晚上7时，刘医生值班。一农妇怀抱6岁小孩急匆匆来到急诊室，请求医生救她儿子的命。她边哭边说，小男孩4点左右从6米多高的地方摔下来，她赶了3个多小时的路程来到这里。经刘医生检查，颅骨骨折，瞳孔散大，对光反射消失，口鼻出血，小便失禁，孩子已处于深度昏迷状态，情况十分危急。刘医生立即开出CT检查单，一旦结果出来，就可行开颅术。但孩子的母亲没钱，CT无法做，手术不能进行。刘医生只好一边催其母亲去筹钱，一边给小孩采取一些抢救措施，他只能做到这些。可直到天亮，孩子的母亲也未把钱筹来。早7点36分，这个顽强的小生命再也无法抗拒死神的召唤，永远离开了这个世界。

没有遵循哪条医院管理道德的基本原则（）

A.预防为主的原则

B.以人为本原则

C.两种效益兼顾社会效益优先的原则

D.质量第一原则

E.公平公正原则