参考答案：

1、磨擦系数小传动效率高。

2、灵敏度高精度高。

3、磨损少、寿命长。

4、预紧后可消除丝杠与螺母间隙提高轴向刚度和反向精度。

5、螺母和丝杠均可作主动件运动具有可逆性。

6、制造工艺复杂，成本高，不能自锁需附加制动装置。