参考答案：

如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单运动。如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动。本质区别在于简单运动是由单独的旋转运动或直线运动组成的，而复合运动是由多个旋转运动或直线运动组合而成的。