参考答案：（1）①比强度、比刚度高的原则；②材料与结构的使用环境相适应的原则；③满足结构特殊性要求的原则；④满足工艺性要求的原则；⑤成本低、效益高的原则。

（2）纤维选择：先根据结构的功能选取能满足一定的力学、物理和化学性能纤维，然后按比强度、比刚度和性价比选取纤维规格。