渐开线齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数和压力角必须分别相等。

枝角类隶属（）门，（）纲，（）纲，（）目，（）目，其生殖方式：孤雌生殖（单性生殖）和两性生殖；桡足类隶属（）门，（）纲，（）纲。