牙膏皮是由密度大于水的材料制成的，卷成团放入水中时由于 _____________，牙膏皮会下沉；把它做成空心的，虽然受到的 _____  没有改变，但是体积增大了，排开的水增多了，受到的浮力 _____ ，所以就能浮在水面上。根据这个道理，人们利用密度大于水的钢铁制成了轮船。

有利于增进彼此了解，强化双方互相信任，圆满解决纠纷，并继续执行合同争议的处理方式是（）

A.协商

B.和解

C.诉讼

D.仲裁