生物必须适应环境才能生存，如沙漠上的植物必须耐旱才能生存．

A、竹节虫的身体与竹枝极为相像，不易被敌害发现，是生物竹节虫对环境的适应．故不符合题意；

B、仙人掌，叶片退化成刺，可以降低蒸腾作用，减少水分的散失，适应干旱缺水的沙漠环境，故不符合题意；

C、骆驼刺根系发达，可以吸收到沙漠深处的水分，适应干旱缺水的沙漠环境，故不符合题意；

D、蚯蚓的活动使土壤变得疏松，是生物蚯蚓对环境的影响．故符合题意．

故选：D