参考答案：

得到共识的定义是布伦特兰在《我们共同的未来》中指出的"既满足当代人的需求，又不对后代人满足其自身需求的能力构成危害的发展。"这个定义包括两个关键性的概念，一是人类需求，二是环境限度；体现了三个原则，一是公平原则，二是持续性原则，三是共同性原则。