参考答案：

积分分离是可编程调节器的一种特殊算法，即系统出现大偏差时，积分不起作用，只有比例和微分作用，而在系统偏差较小时，积分起作用。

采用积分分离，可在大偏差情况下迅速消除偏差，避免系统过调，同时可缩短过渡过程时间，改善调节质量。