患者女，76岁，因“无痛性肉眼血尿3个月”来诊。查体：右肾区轻度扣痛。肾、输尿管和膀胱（KUB）X线片和静脉肾盂造影（IVP）：右侧肾盂内不规则充盈缺损。

下一步最需要的检查是（）

A.泌尿系统B型超声

B.肾CT

C.膀胱镜，右侧输尿管插管收集肾盂尿，行细胞学检查

D.肾MRI

E.输尿管镜

带式输送机上自动调心托辊的工作原理是什么？