什么叫微分先行的PID调节器？
参考答案：
微分先行PID调节器实际是测量值先行，它可以减少测量信号的滞后，有利于提高调节品质。
自己在与同学的交往中，应该[ ]
A．完全按自己的意志行事
B．适当封闭自己，以保证自己不受伤害
C．努力改变同学的思想方式和行为方式
D．保持积极开放的心态，敞开自己的心扉
哺乳期间每次哺乳前产妇清洁 * * 的方法为（）
A.用湿毛巾擦净 * *
B.用肥皂水清洗 * *
C.用酒精消毒 * *
D.用专用消毒剂消毒 * *
E.用碘伏消毒 * *
