参考答案：

串级调节系统有两个调节器，必须解决两个调节器的自动跟踪问题。一般讲，副调节器与执行机构是直接相关的，副调节器必须跟踪执行机构的位置（或称阀位信号），在先投入副调节回路时才不会产生扰动。

副调节器的给定值为主调节器的输出，它与中间被调参数平衡时就不会使副调节器动作，因此主调节器的输出应跟踪使副调节器人口随时处于平衡状态的信号。例如串级汽温调节系统，主调节器可跟踪减温器后的蒸汽温度，副调节器可跟踪减温调节门开度。