在客人不能明确要入住多久的情况下，《临时住宿登记表》离店时间一项可不填写。

如图所示，是自行车传动结构的示意图．其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮．

（1）假设脚踏板每n秒转一圈，则大齿轮Ⅰ的角速度是______rad/s．

（2）要知道在这种情况下自行车的行驶速度的大小，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还须测量哪些物理量是______．

（3）用上述物理量推导出自行车前进速度的表达式：______．