汉元帝、成帝时补写过《史记》的是谁？

李某3岁时，其生父因犯罪被判除有期徒刑，一直未对李某尽抚养义务，李某4岁时，其母与生父离婚并与继父结婚，继父抚养教育李某直至独立生活。李某生父出狱后，无生活来源，继父常年病瘫在床，母亲从事家务劳动，三人均要求李某赡养。问：李某对三位老人是否有赡养义务？