参考答案：

有差调节的调节基础在于存在输入和反馈之间的偏差⊿U，调节过程必须始终保持⊿U的存在。无差调节的调节基础在于消灭输入和反馈之间的偏差⊿U，调节过程中，只要出现⊿U的值，系统将调节到该值消灭。