参考答案：

直流电动机的特性与其励磁方式有密切联系，除少数供控制和测量用的微型直流电机采用永磁外，绝大多数直流电机的磁场都有励磁绕组中的电流产生，因此直流电机按不同励磁方式分成以下两大类：

（1）他励电机：励磁绕组不和电枢绕组相连，由独立的电源提供励磁电流，励磁电流的大小与电枢两端的电压无关。

（2）自励电机：历次绕著和电枢绕组相连，励磁电流的大小与电枢两端的电压相关。按励磁绕组和电枢绕组的连接方式又分为以下三种：

1并励电机：励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组匝数较多、导线截面细、电阻大，故励磁电流较电枢绕组小很多。

2串励电机：励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流和电枢电流相等，故励磁绕组导线较粗、匝数少、电阻小。

3复励电机：有两个励磁绕组分别与电枢绕组串联和并联，两个励磁绕组产生的磁通方向相同时，叫积复励电机，若磁通方向相反，则叫差复励电机。