女性，20岁。2天来发热、腹痛、腹泻，排黏液脓血便，伴里急后重。查体：T39℃，BP130／70mmHg，神志清，无脱水貌，心肺听诊未见异常，腹软，左下腹压痛阳性，无反跳痛及肌紧张。粪便常规：WBC15～20个／HP，RBC2～3个/HP。

该患者临床诊断是（）

A.急性细菌性痢疾普通型

B.急性细菌性痢疾轻型

C.慢性细菌性痢疾迁延型

D.慢性细菌性痢疾急性发作型

E.慢性细菌性痢疾隐匿型

F.急性细菌性痢疾重型

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知（）

A.平台惯导

B.捷联惯导

C.GPS