圆柱的高是10cm，圆柱底圆的半径为r cm，圆柱的侧面展开图的面积Scm²．圆柱侧面展开图的面积s与圆柱底面半径r之间的关系式是______．

声速的变化取决于传播媒介的不同，为了获得更加精确的测量结果，超声波液位仪表可以由程序设定不同媒介的声速。