PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
参考答案：消除静态偏差；超前加强调节
根据语境，在横线处填写恰当的句子，构成前后连贯、逻辑合理的排比句。（6分）
雨就是一首首纯情诗：“天街小雨润如酥”，描绘了雨的温柔敦厚； ， ； ， ；“斜风细雨不须归“，赞美了雨的飘逸韵致……
先天性脚气病
