PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。
参考答案：消除静态偏差；超前加强调节
具有疏肝解郁，理气和胃，燥湿化痰功效的药物是
A．香附
B．青皮
C．橘皮
D．佛手
E．枳实
数学方法较之其它管理方法有很大差异，下面不属于其特点是（）
A、计量性
B、精确性
C、严密性
D、先进性
