参考答案：

可编程序控制器程序设计的步骤为：

①详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求；

②将所有输入信号（按钮、行程开关、速度及时间等传感器），输出信号（接触器、电磁阀、信号灯等）及其它信号分别分配列表，并按可编程序控制器内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的编号；

③根据控制要求设计梯形图；

④编写程序清单。梯形图上的每个逻辑元件均可相应地写出一条命令语句，编写程序应按梯形图逻辑行和逻辑元件的编排顺序由上至下，由左至右依次进行。