参考答案：

（1）接触电压降。应使接触电压降不超过电刷的极限值。

（2）摩擦系数。摩擦是电刷发热的原因之一。对高速电机宜选用摩擦系数较小的电刷。

（3）电流密度。应使电流密度不超过额定值；也不宜选得过低，否则将导致摩擦损耗增大。

（4）圆周速度。当圆周速度超过允许最大值时，会使接触电压降急剧增加，摩擦系数急剧降低，造成电刷运行不稳定。