读图回答问题： 

（1）上图中间的人物是谁？

（2）后人尊称他为什么？

（3）他有什么贡献？

（4）他曾与谁联合打败蚩尤？

（5）至今海外华人称自己为什么？

在四冲程发动机换气过程中，大部分的废气是在（）阶段排出气缸的。

A.自由排气

B.强制排气

C.扫气

D.惯性进气