2011年6月5日，甲、乙公司签订了买卖合同。其约定：甲公司于6月8日，将价值10万元的货物发往乙公司，乙公司将一张出票日期为6月10日、金额为10万元、见票后3个月付款的银行承兑汇票交给甲公司。6月20日，甲公司向承兑人丙银行提示承兑，承兑日期为6月20日。甲公司在与丁公司的买卖合同中，将该汇票背书转让给丁公司。2011年7月2日，丁公司在与戊公司的买卖合同中，又将其质押给戊公司。丁公司在汇票上记载“质押背书”字样并在汇票上签章。2011年7月10日，戊公司将该汇票背书转让给庚公司，庚公司为善意的、支付对价的持票人。
2011年9月15日，持票人庚公司提示付款时，承兑人丙银行以乙公司未能足额交付票款为由，拒绝付款，并于当日签发拒绝证明。
2011年9月20日，庚公司向甲公司、乙公司、丁公司发出追索通知。甲公司以庚公司未在法定期限内发出追索通知为由，拒绝承担票据责任；乙公司以甲公司发来的货物存在质量问题为由，拒绝承担票据责任；丁公司以戊公司无权背书转让汇票为由，拒绝承担票据责任。
根据上述内容，分别回答下列问题：
庚公司于9月20日向甲公司、乙公司、丁公司发出追索通知的时间是否符合法律规定如果持票人未在法定期限内发出追索通知，其法律后果是什么
